Дружинин Эдуард Иосифович
д.т.н. доцент
-
Дружинин Эдуард Иосифович, д.т.н., доцент, зав. отделением. — известный ученый в области механики, теории устойчивости и управления с приложениями к проблемам динамики и управления космическими аппаратами, автор и соавтор более 100 научных трудов. Наиболее известные научные результаты Дружинина Э.И.:
- оригинальное доказательство ляпуновской устойчивости в методе Рауса, долгое время считалось, что этот метод без выполнения добавленных А.М. Ляпуновым конструктивно не проверяемых условий гарантирует лишь условную устойчивость в связи с невозмущаемостью в методе Рауса постоянных в правых частях первых интегралов, доказательство Дружинина Э.Ю. заключалось в снятии необходимости проверки условий Ляпунова;
- понятия ляпуновской проводимости на некоторый широкий класс линейных неавтономных дифференциальных уравнений, определяемый разрешимой алгеброй Ли, индуцированной матрицей коэффициентов системы, в свое время А.М. Ляпуновым была доказана проводимость только систем с периодическими коэффициентами;
- решение задачи об устойчивости нелинейной неавтономной системы дифференциальных уравнений – уравнений движения неавтономного гиростата, для этой нелинейной нестационарной системы впервые была поставлена и решена задача приводимости к уравнениям с постоянными коэффициентами, как результат решения задачи приводимости была решена задача интегрируемости уравнений движения неавтономного уравновешенного гиростата и исследована задача устойчивости нерегулярной прецессии тяжелого гиростата: получены необходимые и достаточные условия устойчивости этой прецессии.
В части решения прикладных проблем механики и теории управления под научным руководством Дружинина Э.И. разработаны методы построения моделей динамики сложных крупногабаритных нежестких космических конструкций, методы идентификации таких моделей в процессе летных испытаний, методы построения программных управлений рабочими режимами космических аппаратов.
Дружининым Э.И. создан метод построения структурно устойчивых моделей и решена проблема сингулярности: создан не имеющий аналогов метод построения программных законов управления силовыми управляющими однокарданными безопорными гироскопами – гиродинами. Гиродины являются не сегодняшний день самыми распространенными исполнительными органами систем управления космическими аппаратами. Законы управления, вычисленные методом Дружинина Э.И., не имеют сингулярных состояний гироузлов гироскопов и поэтому безостановочно исполняют рабочие процессы.
Достижения Дружинина Э.И. отмечены:
- почетной грамотой Российской академии наук и профсоюза РАН;
- почетным знаком СО РАН «Серебряная сигма»;
- дипломом призера конкурса прикладных исследований СО РАН;
- премией Комиссии Совета министров СССР по военно-промышленным вопросам;
- медалью Федерации космонавтики РФ им. К.Э. Циолковского;
- медалью Федерации космонавтики РФ им. С.П. Королева.