Директор ИДСТУ СО РАН академик Игорь Бычков представил на международной конференции стратегии управления группами роботов

Во Владивостоке прошла XI Международная конференция «Интерактивная коллаборативная робототехника» (Interactive Collaborative Robotics (ICR-2026)), посвященная вопросам взаимодействия людей и роботов в различных сферах — от промышленности и сельского хозяйства до здравоохранения и образования. В числе основных тем мероприятия были такие направления, как коллаборативная и медицинская робототехника, безопасность роботизированных систем, применение технологий искусственного интеллекта, а также управление роботизированными комплексами в недетерминированных средах. В научной программе приняли участие авторы более 80 докладов из 8 стран и 13 регионов России.

В рамках пленарной секции директор Института динамики систем и теории управления имени В. М. Матросова СО РАН академик Игорь Вячеславович Бычков представил доклад «Стратегии адаптивного управления группами автономных роботов, функционирующими в среде с препятствиями». В работе отражены результаты исследований лаборатории информационно-управляющих систем ИДСТУ СО РАН, посвященных одной из фундаментальных задач робототехники — эффективной маршрутизации группы автономных мобильных роботов при выполнении распределенного набора задач.

«В докладе были представлены оригинальные стратегии управления группами автономных роботов, которые позволяют децентрализованно адаптировать построения и режимы взаимодействия в многоуровневых группах в ответ на динамику окружающей среды и изменения состава отряда. В отличие от централизованных решений, предлагаемые методы не зависят от единого лидера или глобального координатора. Вместо этого каждый робот независимо принимает решения на основе локальной информации от соседних агентов и условий окружающей среды. Это обеспечивает масштабируемость, устойчивость к отказам отдельных роботов и адаптивность к динамически изменяющейся среде», — рассказал Игорь Вячеславович.

Одним из итогом конференции стало согласование планов дальнейшего сотрудничества ученых ИДСТУ СО РАН с коллегами из ФИЦ «Информатика и управление» РАН. Игорь Бычков подчеркнул, что направления исследований двух организаций дополняют друг друга: в ИДСТУ СО РАН акцент сделан на формализованных методах управления, тогда как специалисты ФИЦ ИУ РАН применяют подходы с машинным обучением и нейронными сетями. Объединение этих компетенций планируется для развития комплексных решений по групповому управлению роботами.

Организаторами «ICR-2026» выступили Санкт-Петербургское отделение РАН, Дальневосточное отделение РАН, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН и Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр РАН. Следующая конференция пройдет в октябре 2027 года на базе Чжэцзянского технологического университета в Ханчжоу (Китай).


Фотографии предоставлены организаторами конференции